??十五世紀(jì)的機(jī)床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機(jī)床，以及水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達(dá)芬奇曾繪制過(guò)車床、鏜床、螺紋加工機(jī)床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，其中已有曲柄、飛輪和軸承等新機(jī)構(gòu)。中國(guó)明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的方法使鐵盤旋轉(zhuǎn)，加上沙子和水來(lái)剖切玉石。

??工業(yè)**導(dǎo)致了各種機(jī)床的產(chǎn)生和改進(jìn)。十八世紀(jì)的工業(yè)**推動(dòng)了機(jī)床的發(fā)展。1774年，英國(guó)人威爾金森(全名約翰·威爾金森)發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺(tái)炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機(jī)的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的汽缸鏜床，蒸汽機(jī)的發(fā)展。從此，機(jī)床開始用蒸汽機(jī)通過(guò)曲軸驅(qū)動(dòng)。

??1797年，英國(guó)人莫茲利創(chuàng)制成的車床由絲杠傳動(dòng)刀架，能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給和車削螺紋，這是機(jī)床結(jié)構(gòu)的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國(guó)機(jī)床工業(yè)之父”。

??19世紀(jì)，由于紡織、動(dòng)力、交通運(yùn)輸機(jī)械和軍火生產(chǎn)的推動(dòng)，各種類型的機(jī)床相繼出現(xiàn)。1817年，英國(guó)人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床;1818年外國(guó)人惠特尼(全名伊萊·惠特尼)制成臥式銑床;1876年，外國(guó)制成外圓磨床;1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機(jī)和插齒機(jī)。

??工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心。在把英國(guó)的技術(shù)聲望奪過(guò)去的人中，惠特尼堪稱佼佼者?；萏啬崧敺f過(guò)人，具有遠(yuǎn)見卓識(shí)，他研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的系統(tǒng)。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀(jì)四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復(fù)雜化和精細(xì)化而問(wèn)世的，在這種車床中，裝有一個(gè)絞盤，各種需要的刀都安裝在絞盤上，這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定工具的轉(zhuǎn)塔，就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。

??隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明，機(jī)床開始先采用電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，后又廣使用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

??二十世紀(jì)初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標(biāo)鏜床和螺紋磨床。同時(shí)為了適應(yīng)汽車和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要，又研制出各種自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床、組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線。

??1900年進(jìn)入精密化時(shí)期。19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機(jī)床已經(jīng)基本定型，這樣就為20世紀(jì)前期的精密機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械化和半自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。

??在20世紀(jì)的前20年內(nèi)，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機(jī)及其發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的要求，在大批加工形狀復(fù)雜、高精度及高光潔度的零件時(shí)，迫切需要精密的、自動(dòng)的銑床和磨床。由于多螺旋線刀刃銑刀的問(wèn)世，基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動(dòng)和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難，使銑床成為加工復(fù)雜零件的重要設(shè)備。

??被世人譽(yù)為“汽車之父”的福特提出：汽車應(yīng)該是“輕巧的、結(jié)實(shí)的、可靠的和便宜的”。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，須研制效率的磨床，為此，諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪，以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展，使機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了精密化的新階段。

??1920年進(jìn)入半自動(dòng)化時(shí)期。在1920年以后的30年中，機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期，液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁不但新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機(jī)床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機(jī)床的自動(dòng)把控上了。

??1950年進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)期。二次世界大戰(zhàn)以后，由于數(shù)控和群控機(jī)床和自動(dòng)線的出現(xiàn)，機(jī)床的發(fā)展開始進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)期。數(shù)控機(jī)床是在電子計(jì)算機(jī)發(fā)明之后，運(yùn)用數(shù)字原理，將加工程序、要求和更換刀的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進(jìn)行存貯，并按其發(fā)出的指令機(jī)床，按既定的要求進(jìn)行加工的新式機(jī)床。

??世界一臺(tái)數(shù)控機(jī)床(銑床)誕生(1951年)。數(shù)控機(jī)床的方案，是帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時(shí)向空軍提出的。在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。1958年，研制成能自動(dòng)更換刀，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。

??世界一條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國(guó)的毛林斯機(jī)械公司研制成了一條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線。不久，通用電氣公司提出了“工廠自動(dòng)化的先決條件是零件加工過(guò)程的數(shù)控和生產(chǎn)過(guò)程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車間，自動(dòng)化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計(jì)算機(jī)廣應(yīng)用于機(jī)床把控，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。一次是直接數(shù)字掌控器，使一臺(tái)小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)掌控多臺(tái)機(jī)床，出現(xiàn)了“群控”;二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序;第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度，出現(xiàn)了自適把控系統(tǒng)的機(jī)床。